日本主要的快递公司有日本邮政、佐川急便、OCS快递和大和运输（黑猫宅急便）。其中规模最大快递公司当属大和运输。


日本的大和运输株式会社（Yamato Transportation）成立于1919年，是日本第二古老的货车运输公司。 1973年日本陷入第一次石油危机的大混乱中，企业委托的货物非常少，这对完全仰赖于运送大宗货物的大和运输来说，无疑是一大打击。对此，当时大和运输的社长小仓提出了“小宗化”的经营方向，认为这是提高收益的关键。1976年2月，大和运输开办了“宅急便”业务。当时有人提出用Yamato-Parcel-Service（大和、包裹、服务）这一名词，简称YPS，但是未能决定是使用英文好，还是使用日文为好。对宅急便这个名词，起初也有人反对使用，认为当时已有了“急便”和“宅配”的用语。但最后小仓社长还是决定使用“宅急便”这个名词。他认为，以前有人说过“桌球这个名词比乒乓球更能被人接受”，后来事实证明，“乒乓球”反而较为人们所接受，“宅急便”这个名词，只要大家熟悉了，应该就不会有什么问题。 
1976年，宅急便共受理了170万件货物，同年日本国铁受理包裹为6740万件，邮局受理小包则达17880万件。到1988年，宅急便已达 34877万件，超过了邮局小包的23500万件。该年，在宅配便的业界中，宅急便的市场占有率已达40%，位居日本运输第一位的日本通运的“信天翁便” 只占28％。到1995年，宅急便的受理件数多达57000万，营业额为6000亿日元。宅急便的员工人数由原先的300人增加到57797人，拥有车辆由2000辆增加到25000辆。在日本，大和运输的宅急便已是无人不知、无人不晓，在马路上到处可见宅急便在来回穿梭。